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 三劫成仏とは、無限に長い時間修行をして、そして、初めて悟りを開き成仏することです。長い時間がかかります。それを具体的に表現したのが三劫です。三劫とは、三阿僧祇劫の略です。
「そ」を参考にして下さい。また、過去・現在・未来の三世の劫のことを言う場合もあります。